Si vous êtes équipé d'eclipse et du SDK Android, c'est très simple, il vous suffit :
1) De brancher votre téléphone à la prise USB de votre ordinateur.
2) D'avoir activé le mode Debug dans les paramètres de votre téléphone et de vous rendre dans la perspective DDMS de votre Eclipse.
Suivez les indications de la capture ci-dessous :
Pour installer Eclipse + Le SDK Android et pouvoir développer sur Android et/ou faire des captures d'écran de votre téléphone, vous pouvez consulter
ce tutoriel qui vous expliquera comment installer Eclipse et le SDK Android en 2 min.